專門在水中拍攝高質素影像的水中拍攝模式相比以前更為先進，而且水中拍攝的配件亦得到強化，例如增加了可作圓形魚眼效果的魚眼轉換鏡頭。
TG-6配備五種最適合水中拍攝的模式，只需將模式轉盤設定為「水中」即可。
此模式針對近距離拍攝的細微主體而進行優化，只要透過遠攝微距和輔以閃光燈近拍這些主體，一樣可以得到清晰銳利的影像。
此模式可以拍攝距離鏡頭前端1厘米的大特寫，讓你好像在水中使用顯微鏡一樣來放大主體。
此模式優化所有拍攝設定，當中包括：閃光燈模式、自動對焦及白平衡等，令你在光線不足的水底環境都拍到漂亮的相片。
水中抓拍模式適合利用自然光線於水池面或淺水處跟朋友拍攝，此模式內的所有影像參數已經全面優化，令你在淺水地方依然可以得到自然的拍攝效果。
相機會連續拍攝多張曝光不同的相片，然後合成為一張動態範圍更加寬闊的影像，令到景物原來的高光位和暗部完全呈現出來。
現在還有三種水中白平衡選項可供選擇，以便根據水深狀況來呈現最佳的色彩。在五種水中拍攝模式中，相機已經預設了最佳的水中白平衡設定（可按個人需要而更改）。
水中：淺水區域
水中：中等水深
水中：深水區域可在水中使用的另購配件，包括兩種魚眼轉換鏡頭和遠攝轉換鏡頭。
這款魚眼轉換鏡頭可實現圓形魚眼拍攝效果，只需改變相機鏡頭的變焦位置，即可得到圓形魚眼和對角線魚眼效果。FCON-T02魚眼轉換鏡頭採用防水設計，可以改善水底拍攝的視野狹窄問題。另外，魚眼轉換鏡頭內部注入被高隋性的氮氣，可以防止鏡頭因遇上溫差大的環境而出現霧氣。
圓形魚眼
對角線魚眼
當使用FCON-T01魚眼轉換鏡頭時，拍攝焦距會是原生鏡頭的0.74X，令鏡頭的對角線畫角可擴大至130度，讓你可以拍攝更廣闊的景物。與此同時，此魚眼轉換鏡頭用上防水設計，可以改善水底拍攝的視野狹窄問題。另外，魚眼轉換鏡頭的內部注入高隋性的氮氣，防止鏡頭因遇上溫差大的環境而出現霧氣。
TCON-01遠攝轉換鏡頭可將相機的焦距倍增至原來的1.7倍，而無需改變相機的光圈值。令你可以維持鏡頭的入光量下，拍攝更遠的景物。與此同時，你亦可以利用長焦距的特性，將主體從雜亂的背景中抽離，突出拍攝的重點。另外，增距鏡的內部注入高隋性的氮氣，防止鏡頭因遇上溫差大的環境而出現霧氣。
這是專為TG-6而設的潛水殼，可以承受水深45米的壓力。PT-059潛水殼的前方是以黑色物料製造而成，有效防止光線不必要的反射。即使用了PT-059潛水殼，TG-6的控制轉盤仍可以用作調校曝光補償之用。Olympus獨家的水中拍攝配件陣容龐大，讓你得以擴大水中拍攝的領域，如配合UFL-3潛水閃光燈，就可以在水中同時使用兩支閃光燈。